为缓解地面交通压力以及受地理地形等因素的影响，我国城市轨道交通、公路铁路隧道、海底隧道等建设发展迅猛。截至目前，中国已成为世界上最大的地上地下空间和隧道市场国家。然而在建设过程中，由于地址、气候、地形、衬砌质量等因素的影响，区域介质往往会出现不可控的变化（如空洞、裂缝、渗水等），继而出现隧道质量缺陷，严重影响隧道内的交通安全。

隧道检测的重要性

隧道病害检测极其重要，它直接关系到交通安全、运营效率、经济效益和社会的稳定运行。

保障交通安全是最重要的，隧道是一个封闭、受限的交通空间，一旦发生结构安全事故，影响巨大。隧道检测可确保隧道结构长期稳定与耐久性，为科学决策和智能运维提供数据支撑。

隧道检测难点

由于隧道使用特性，巡检人员只能在特定时间工作，巡检距离长、巡检时间短，工作强度大、效率低，人为主观性强、病害准确信息不易获得。

为提高隧道检测效率和准确性，51camera经过多次验证结合机器视觉先进技术推出了隧道病害检测系统，它是基于多目高速视觉的隧道表面图像的采集、处理与异常状态智能识别系统。该系统多种巡检模式:

1.低速便携式(0-10公里/小时)

2.中速自行走式(0-30公里/小时)

3.高速车载式(0-100公里/小时)

智能检测病害:成功实现了裂缝、渗漏水、脱落、设备异常状态等多种病害的智能检测。

多场景应用:可用于混凝土建筑(隧道、桥梁、公路、建筑物等)的表面病害和表面缺陷智能检测。

隧道病害检测系统的优势

• 多维先进感知
• 先进传感器
• 尺寸快速测量、病害智能识别
• 实时采集、综合管理、智能分析
• 定制化，模块化多功能设计

系统组成

1、控制单元

集成供电系统降低对外界电源的依赖，有效保护采集模块免受外部电源损害。同时，系统实现了对所有采集单元的精准同步采集，确保不同采集单元的时间误差小于0.1us。

2、成像单元

多路相机光源集成、模块化成像单元，集成度高，能够高效率实现隧道表面图像高清高帧率采集。

3、系统软件——成像效果

下列图像为地铁隧道成像效果节选，其中测试模块为单激光模块，测试距离2米，测试速度50公里，光圈F5.6，曝光时间25us。

隧道病害检测是至关重要的。它是一项将安全、耐久、高效、经济融为一体的核心工作，是确保这条地下动脉能够长期、安全、可靠运行的关键保障。