在汽车电子、工业控制、智能设备等场景中，温度、压力、电压、速度这些物理世界的「模拟信号」，如何精准转化为CAN/CAN FD总线上可传输的「数字报文」？这是很多工程技术人员都会遇到的核心问题。

本期答疑，我们结合虹科数采模块方案，从原理到实操一步步拆解映射逻辑，既讲清楚底层原理，又给出可直接落地的操作步骤，帮你轻松上手！

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数采模块到底有什么用？

要实现物理信号到CAN/CAN FD报文的映射，数采模块是关键核心。

数采系统通常由传感器、信号调理模块、数据采集卡（即数采模块）和控制上位机等组成。传感器负责将物理量转化为电信号，信号调理模块对电信号进行放大、滤波和传输等处理，数采模块则将处理后的电信号转换为数字形式，可实时采集温度、压力、湿度、速度、电流、电压等各类数据。

虹科数采模块

虹科数采模块方案不仅能获取各类数据并实时分析，还可导入对应的DBC文件解析信号，通过曲线图直观呈现各数据情况，实现对物理量的实时监测和控制。虹科数采模块具备高精度、高采样率、稳定性强、易于扩展等优点，能对复杂场景进行快速、准确的采集和处理，进而提高生产效率、优化生产质量。

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转换原理是什么？

简单来说，就是三步建立传输规则。

①. 量化：把连续的电压或开关状态，转化为明确的数字；

②. 封装：按照预定的位置（第几个字节的第几位）、长度（占几位）、顺序（大端或小端），将数字精准放进CAN/CAN FD数据帧这个「数据盒」；

③. 标识与传输：给「数据盒」贴上唯一的CAN ID标签（决定总线优先级和信号含义），再按CAN/CAN FD总线的电气和时序规则发送。

这相当于给物理世界的连续变量，建立了一套标准的「数字身份证」和「交通规则」，让它能在数字通信网络中高效、无误地打包、寻址和传输。

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核心操作步骤

①. 配置波特率等相关属性

此处示例使用CAN FD协议

②. 配置报文信息

在Services栏目下，选择Symbols，在新窗口的Receive Symbols处点击鼠标右键（发送区操作相同），可配置接收的报文：设置报文名、报文ID、选择报文类型、设定报文数据长度，超时时间一般设为0ms，可根据实际需求调整。

③. 配置信号

在左栏Signals栏目处，单击Add new Signal新建信号，在下方Properties栏目编辑信号名（Name）、初始值（Start-up）。

新建的信号会出现在Symbols栏目中，点击该信号可进一步配置：数据类型（无符号 / 有符号 / 浮点数等）、开始比特位、数据长度（占多少位）、数据格式（如 Intel）、乘数和偏移等参数。

示例配置参考：信号名HK_TEST_1，数据类型为无符号，开始比特位16，长度16位，数据格式Intel，乘数0.0625，偏移0。

④. 检查与刷写

确认报文ID、信号比特位、数据格式等配置无误后，将配置刷写到数模模块，同时可将配置文件保存至电脑，方便后续复用或修改。

⑤. 结果展示

完成配置后，我们可以看到，电压、电流等物理信号都成功映射到目标CAN FD报文（如示例中的100h帧），通过CAN报文即可实时读取电压、电流等物理量的动态数据。

本期小结 .

硬件是基础：确保传感器、模块的正确接线和稳定供电；

配置是核心：在模块配置软件中完成信号到CAN/CAN FD报文的映射操作和参数定义；

DBC文件是桥梁：记录发送方的「编码规则」，保障接收方无损「解码」，是系统互操作性的关键；

测试验证是保障：实际运行中验证数据流的正确性和准确性。

虹科数采模块正是基于这些核心原则打造的落地解决方案：不仅保持了高处理精度，还支持无符号、有符号、浮点数等多种数据类型，完美适配不同场景的信号需求。

同时通过DBC文件实现各ECU的统一解析，从根源上解决了复杂系统中数据传输的可靠性问题，且能以低成本实现高效传输。最终，数据通过CAN/CAN FD传输给PC端上位机，让监测、分析和控制的全流程更顺畅落地。

虹科技术赋能

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